工(gong)業(ye)機器人是集機械、電子、控制、計算機、傳感器、人工(gong)智能等(deng)多(duo)學科(ke)先進技(ji)術于(yu)一體的自動化裝備(bei)，代表(biao)著未來智能裝備(bei)的發展(zhan)方向。推(tui)進工(gong)業(ye)機器人的應(ying)用和(he)發展(zhan)，對于(yu)改善勞(lao)動條(tiao)件(jian)，提高產(chan)(chan)品質量和(he)勞(lao)動生產(chan)(chan)率，帶動相關學科(ke)發展(zhan)和(he)技(ji)術創新能力(li)提升，促進產(chan)(chan)業(ye)結構調整、發展(zhan)方式轉變和(he)工(gong)業(ye)轉型(xing)升級(ji)具(ju)有重(zhong)要意義。

經過30余年的發(fa)展，我(wo)國(guo)工業(ye)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)產(chan)(chan)業(ye)已(yi)形成了(le)較(jiao)為(wei)完(wan)善的產(chan)(chan)業(ye)基礎(chu)，在制造領(ling)域、應急救援(yuan)、野外勘測(ce)、資源(yuan)開發(fa)、國(guo)防軍工等領(ling)域都發(fa)揮(hui)了(le)重(zhong)要作用。但與(yu)發(fa)達國(guo)家相(xiang)比，我(wo)國(guo)工業(ye)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)產(chan)(chan)業(ye)仍存(cun)在較(jiao)大(da)差距。一是產(chan)(chan)業(ye)基礎(chu)薄弱(ruo)，關(guan)鍵(jian)零部(bu)件仍嚴重(zhong)依賴進(jin)口。二是公共(gong)服務平(ping)臺、標準、人(ren)才等產(chan)(chan)業(ye)體系(xi)尚待(dai)完(wan)善。三是自主品(pin)牌工業(ye)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)市(shi)場影響(xiang)力(li)弱(ruo)，推(tui)廣應用難(nan)。四是市(shi)場競爭不斷加劇，重(zhong)復建設(she)隱憂顯現(xian)。為(wei)加強行業(ye)管理，推(tui)進(jin)我(wo)國(guo)工業(ye)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)產(chan)(chan)業(ye)有序健康發(fa)展，提出以下指(zhi)導意見：

一、發展目標

開發滿足用戶需求的工業(ye)機器(qi)人系統集成技術(shu)、主(zhu)機設計技術(shu)及(ji)關鍵零部件(jian)制造(zao)技術(shu)，突破一批核心技術(shu)和(he)關鍵零部件(jian)，提升量大面廣主(zhu)流(liu)產(chan)品的可靠(kao)性(xing)和(he)穩定性(xing)指標，在(zai)重(zhong)要(yao)工業(ye)制造(zao)領域推(tui)進工業(ye)機器(qi)人的規模化示范應用。

到(dao)2020年，形成較為(wei)完(wan)善(shan)的(de)工業(ye)(ye)機(ji)(ji)器人產業(ye)(ye)體系，培育3-5家具有國際(ji)競(jing)(jing)爭力(li)的(de)龍頭企業(ye)(ye)和8-10個配套產業(ye)(ye)集(ji)群(qun)；工業(ye)(ye)機(ji)(ji)器人行(xing)業(ye)(ye)和企業(ye)(ye)的(de)技術創新能力(li)和國際(ji)競(jing)(jing)爭能力(li)明顯增(zeng)強，高端產品市場占有率(lv)提高到(dao)45%以(yi)上，機(ji)(ji)器人密度(每(mei)萬(wan)名(ming)員工使用機(ji)(ji)器人臺數)達(da)到(dao)100以(yi)上，基本滿足國防建設、國民經濟和社會發展需要。

二、主要任務

(一(yi))圍繞市場需求，突破核(he)心技(ji)(ji)術(shu)。選擇汽車、船舶、電子、民爆、國防軍工等重點領域(yu)，根據用(yong)戶需求，開展(zhan)工業機器人系(xi)統集成(cheng)、設計、制造(zao)、試驗(yan)檢測等核(he)心技(ji)(ji)術(shu)研究(jiu)，攻克伺(si)服(fu)電機、精密減速(su)器、伺(si)服(fu)驅動器、末端執行器、傳感器等關鍵零(ling)部件(jian)技(ji)(ji)術(shu)并(bing)形(xing)成(cheng)生產(chan)力。

(二(er))培(pei)(pei)育龍頭(tou)企(qi)業(ye)(ye)(ye)(ye)，形(xing)(xing)成(cheng)產業(ye)(ye)(ye)(ye)集(ji)聚。建立以工(gong)業(ye)(ye)(ye)(ye)機(ji)(ji)器(qi)人主機(ji)(ji)企(qi)業(ye)(ye)(ye)(ye)、系統(tong)集(ji)成(cheng)企(qi)業(ye)(ye)(ye)(ye)為牽引，零部件及產業(ye)(ye)(ye)(ye)服務企(qi)業(ye)(ye)(ye)(ye)協同發展的產業(ye)(ye)(ye)(ye)發展格局(ju)，實現工(gong)業(ye)(ye)(ye)(ye)機(ji)(ji)器(qi)人全(quan)產業(ye)(ye)(ye)(ye)鏈的可持續發展。大力培(pei)(pei)育具有國際競爭力的工(gong)業(ye)(ye)(ye)(ye)機(ji)(ji)器(qi)人骨干企(qi)業(ye)(ye)(ye)(ye)，積極(ji)發展創新型中(zhong)小(xiao)企(qi)業(ye)(ye)(ye)(ye)，形(xing)(xing)成(cheng)具有較強競爭力的工(gong)業(ye)(ye)(ye)(ye)機(ji)(ji)器(qi)人產業(ye)(ye)(ye)(ye)集(ji)群(qun)。

(三)突出區(qu)域(yu)(yu)特色，推進(jin)產(chan)業布局。引導各地方根據自身條件，合理(li)確定工(gong)業機器人(ren)產(chan)業發展模式(shi)和(he)規模，依托現有科研制造能力(li)、應用基(ji)礎、產(chan)業園區(qu)等特點和(he)優(you)勢，科學謀劃(hua)，因地制宜，有序推進(jin)工(gong)業機器人(ren)區(qu)域(yu)(yu)差異化發展。

(四)推動(dong)應(ying)用(yong)(yong)(yong)示范，促進(jin)轉型(xing)升級。積極利用(yong)(yong)(yong)工(gong)(gong)業(ye)(ye)(ye)(ye)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)技術改造提升傳統產(chan)(chan)業(ye)(ye)(ye)(ye)，提高生(sheng)產(chan)(chan)和運行(xing)(xing)(xing)(xing)效(xiao)率，推進(jin)節(jie)能減排，保障安全(quan)生(sheng)產(chan)(chan)，促進(jin)工(gong)(gong)業(ye)(ye)(ye)(ye)領域的(de)(de)(de)產(chan)(chan)業(ye)(ye)(ye)(ye)升級。抓好一批效(xiao)果突(tu)出(chu)、帶(dai)動(dong)性強、關聯度高的(de)(de)(de)典(dian)型(xing)應(ying)用(yong)(yong)(yong)示范工(gong)(gong)程，在工(gong)(gong)業(ye)(ye)(ye)(ye)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)用(yong)(yong)(yong)量最大(da)的(de)(de)(de)汽車及其零(ling)部(bu)件行(xing)(xing)(xing)(xing)業(ye)(ye)(ye)(ye)，在勞動(dong)強度大(da)的(de)(de)(de)紡織、物流行(xing)(xing)(xing)(xing)業(ye)(ye)(ye)(ye)，在危險程度高的(de)(de)(de)國防軍(jun)工(gong)(gong)、民爆(bao)行(xing)(xing)(xing)(xing)業(ye)(ye)(ye)(ye)和對產(chan)(chan)品(pin)生(sheng)產(chan)(chan)環境(jing)潔凈度要(yao)求高的(de)(de)(de)制(zhi)藥、半導體、食(shi)品(pin)等行(xing)(xing)(xing)(xing)業(ye)(ye)(ye)(ye)開(kai)展(zhan)自主品(pin)牌(pai)工(gong)(gong)業(ye)(ye)(ye)(ye)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)的(de)(de)(de)應(ying)用(yong)(yong)(yong)示范。

(五)加強總體設計，完善(shan)標(biao)準(zhun)(zhun)(zhun)體系。強化統籌(chou)協作，依托跨部門、跨行(xing)業(ye)的標(biao)準(zhun)(zhun)(zhun)化研究機制，協調推進工業(ye)機器人標(biao)準(zhun)(zhun)(zhun)體系建設。按照急用(yong)先(xian)立、共性(xing)先(xian)立原則，加快基礎共性(xing)標(biao)準(zhun)(zhun)(zhun)、關(guan)鍵技術標(biao)準(zhun)(zhun)(zhun)和重(zhong)點應用(yong)標(biao)準(zhun)(zhun)(zhun)的研究制定。鼓勵和支持國內機構積(ji)極參與國際標(biao)準(zhun)(zhun)(zhun)化工作，提升自主技術標(biao)準(zhun)(zhun)(zhun)的國際話語權。

(六)強化公(gong)共(gong)服務(wu)(wu)，創(chuang)新服務(wu)(wu)模(mo)式。不斷完(wan)(wan)善產業公(gong)共(gong)服務(wu)(wu)體系(xi)，集中人才、技(ji)(ji)術和(he)(he)實驗條件(jian)等資源，建(jian)立(li)和(he)(he)完(wan)(wan)善創(chuang)新能(neng)力強、運行機(ji)制靈活、能(neng)為產業提供強有(you)力技(ji)(ji)術支撐的(de)工業機(ji)器(qi)人設計、研發(fa)、檢(jian)測、試驗驗證(zheng)、認(ren)(ren)證(zheng)認(ren)(ren)可(ke)等公(gong)共(gong)服務(wu)(wu)平臺，推進第三方檢(jian)測認(ren)(ren)證(zheng)體系(xi)的(de)建(jian)立(li)和(he)(he)完(wan)(wan)善。

(七(qi))推(tui)進(jin)國(guo)(guo)際(ji)合(he)作，提升行業(ye)水(shui)平。加(jia)強工業(ye)機器人技術(shu)的國(guo)(guo)際(ji)交(jiao)流與合(he)作，引(yin)導國(guo)(guo)內企業(ye)與國(guo)(guo)際(ji)優勢(shi)企業(ye)在工業(ye)機器人關鍵(jian)(jian)技術(shu)、關鍵(jian)(jian)部件、主機及系統集成等(deng)方面進(jin)行研發(fa)(fa)合(he)作，充分利用國(guo)(guo)際(ji)創新(xin)資(zi)源帶動(dong)自主品牌工業(ye)機器人的發(fa)(fa)展(zhan)。支持國(guo)(guo)內企業(ye)參(can)與全球工業(ye)機器人市場競爭，推(tui)動(dong)我國(guo)(guo)自主技術(shu)和(he)標準(zhun)走(zou)出去(qu)。

三、保障措(cuo)施(shi)

(一)加(jia)強統籌協(xie)調。建立跨(kua)(kua)部(bu)門、跨(kua)(kua)行(xing)業(ye)(ye)、跨(kua)(kua)區(qu)域、軍地之間的(de)工(gong)(gong)(gong)業(ye)(ye)機器人(ren)發展統籌協(xie)調機制(zhi)，研究重(zhong)(zhong)大(da)問題(ti)，協(xie)調制(zhi)定政(zheng)策措施(shi)和行(xing)動計(ji)劃(hua)，形(xing)成(cheng)資源共享、協(xie)同推進的(de)工(gong)(gong)(gong)作格局。加(jia)強工(gong)(gong)(gong)業(ye)(ye)機器人(ren)相關(guan)規劃(hua)、產(chan)業(ye)(ye)化專(zhuan)項等的(de)銜(xian)接協(xie)調，積極支持工(gong)(gong)(gong)業(ye)(ye)機器人(ren)重(zhong)(zhong)大(da)應用示范(fan)和產(chan)業(ye)(ye)化項目，強化產(chan)業(ye)(ye)鏈配套和區(qu)域分工(gong)(gong)(gong)合作。

(二)營造良(liang)好發(fa)展環境(jing)。建立健全有利于工(gong)業(ye)(ye)機(ji)器(qi)人(ren)創新激勵(li)、推廣應用(yong)(yong)、有序競爭的(de)政策體(ti)系(xi)。建立產需(xu)對(dui)接(jie)的(de)長效機(ji)制，通過發(fa)布供需(xu)信息、供需(xu)現場(chang)對(dui)接(jie)、工(gong)藝(yi)技術培(pei)訓等(deng)工(gong)作，推動自(zi)主(zhu)品(pin)(pin)牌工(gong)業(ye)(ye)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)市場(chang)應用(yong)(yong)。研究制定工(gong)業(ye)(ye)機(ji)器(qi)人(ren)產品(pin)(pin)推薦目錄，鼓勵(li)用(yong)(yong)戶采用(yong)(yong)自(zi)主(zhu)品(pin)(pin)牌機(ji)器(qi)人(ren)，提升自(zi)主(zhu)品(pin)(pin)牌的(de)市場(chang)認知度。研究建立鼓勵(li)多元資本公(gong)平進入、平等(deng)競爭的(de)工(gong)業(ye)(ye)機(ji)器(qi)人(ren)市場(chang)準入機(ji)制。

(三(san))加強財稅政策支持。利(li)用現(xian)有高檔數控機床與(yu)基礎制(zhi)(zhi)造裝(zhuang)備(bei)(bei)(bei)科技(ji)重大(da)(da)專項(xiang)、智能制(zhi)(zhi)造裝(zhuang)備(bei)(bei)(bei)專項(xiang)、技(ji)術(shu)(shu)改造專項(xiang)等資(zi)(zi)金(jin)渠道(dao)和重大(da)(da)技(ji)術(shu)(shu)裝(zhuang)備(bei)(bei)(bei)進口稅收政策，并積極開拓新的政策和資(zi)(zi)金(jin)渠道(dao)，鼓勵和引導企(qi)業加大(da)(da)工(gong)業機器(qi)人關(guan)鍵核(he)心(xin)技(ji)術(shu)(shu)研發和產業化(hua)投入，提(ti)升(sheng)自(zi)主品(pin)牌工(gong)業機器(qi)人的質量和可靠性。

(四)發揮行業(ye)(ye)(ye)(ye)組(zu)織作用。充(chong)分利用行業(ye)(ye)(ye)(ye)協會、產業(ye)(ye)(ye)(ye)聯(lian)盟(meng)在行業(ye)(ye)(ye)(ye)協調、行業(ye)(ye)(ye)(ye)自律、信息交流、政策(ce)研(yan)究、咨詢評估、國際交流與合作等(deng)方面的優勢(shi)，維護自主品牌工(gong)業(ye)(ye)(ye)(ye)機器人企業(ye)(ye)(ye)(ye)在國際競(jing)爭中(zhong)的合法權(quan)益，完(wan)善公(gong)平競(jing)爭規(gui)則，推動行業(ye)(ye)(ye)(ye)健康(kang)發展。及時(shi)掌(zhang)握(wo)行業(ye)(ye)(ye)(ye)動態和發展趨(qu)勢(shi)，解決行業(ye)(ye)(ye)(ye)發展中(zhong)出現的新問(wen)題(ti)。

(五)加(jia)(jia)強(qiang)人(ren)(ren)(ren)才(cai)隊(dui)伍建(jian)設。建(jian)立多層次多類型(xing)的工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)人(ren)(ren)(ren)才(cai)培養(yang)和(he)服務體系。支持相關高(gao)校和(he)科研院所加(jia)(jia)強(qiang)多學(xue)科交叉整(zheng)合，加(jia)(jia)快(kuai)培養(yang)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)相關專(zhuan)(zhuan)業(ye)人(ren)(ren)(ren)才(cai)。依托國(guo)家重大專(zhuan)(zhuan)項(xiang)、科技計劃(hua)、示范工(gong)程(cheng)和(he)重點企業(ye)，培養(yang)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)高(gao)層次人(ren)(ren)(ren)才(cai)和(he)領軍人(ren)(ren)(ren)才(cai)。加(jia)(jia)快(kuai)引進工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)高(gao)層次人(ren)(ren)(ren)才(cai)，完善配套服務，鼓勵海外(wai)專(zhuan)(zhuan)業(ye)人(ren)(ren)(ren)才(cai)回國(guo)或(huo)來華(hua)創業(ye)。

各地可按照本(ben)意(yi)見(jian)要(yao)求，結合實際研究(jiu)制(zhi)定適合本(ben)地區工(gong)業機器人發展(zhan)的具體實施(shi)方案、行(xing)動計(ji)劃和配套(tao)政策措施(shi)，加強(qiang)溝通(tong)協調，抓好(hao)措施(shi)落實，確(que)保取(qu)得(de)實效(xiao)。