工業機(ji)器人(ren)(ren)是集機(ji)械(xie)、電子、控制(zhi)、計算機(ji)、傳感器、人(ren)(ren)工智(zhi)能(neng)(neng)等多學科先(xian)進(jin)技術(shu)于一體(ti)的(de)自動化(hua)裝備，代表著未來智(zhi)能(neng)(neng)裝備的(de)發(fa)(fa)展(zhan)方(fang)向。推進(jin)工業機(ji)器人(ren)(ren)的(de)應用和發(fa)(fa)展(zhan)，對(dui)于改善勞(lao)(lao)動條件，提(ti)高產(chan)品質量和勞(lao)(lao)動生產(chan)率，帶(dai)動相關(guan)學科發(fa)(fa)展(zhan)和技術(shu)創新(xin)能(neng)(neng)力提(ti)升，促進(jin)產(chan)業結(jie)構調整、發(fa)(fa)展(zhan)方(fang)式轉(zhuan)變和工業轉(zhuan)型升級具有重要意(yi)義。

經過30余年的發(fa)(fa)展，我(wo)國(guo)工業機(ji)器人產(chan)業已(yi)形(xing)成(cheng)了(le)較為(wei)完善(shan)的產(chan)業基礎(chu)，在制造領域、應急救(jiu)援、野外勘測、資源開發(fa)(fa)、國(guo)防軍工等領域都發(fa)(fa)揮(hui)了(le)重要作用。但與發(fa)(fa)達國(guo)家相比，我(wo)國(guo)工業機(ji)器人產(chan)業仍存在較大(da)差距。一是產(chan)業基礎(chu)薄弱(ruo)，關鍵零部件仍嚴重依賴進(jin)(jin)口。二(er)是公共服務平臺、標準、人才(cai)等產(chan)業體系(xi)尚待(dai)完善(shan)。三是自主品牌工業機(ji)器人市(shi)場影響(xiang)力弱(ruo)，推(tui)(tui)廣應用難。四(si)是市(shi)場競爭不斷加劇，重復建設隱憂(you)顯(xian)現。為(wei)加強行業管理，推(tui)(tui)進(jin)(jin)我(wo)國(guo)工業機(ji)器人產(chan)業有序健康(kang)發(fa)(fa)展，提(ti)出以下指(zhi)導意(yi)見(jian)：

一、發展目標

開發滿足用(yong)戶需求(qiu)的工(gong)業(ye)(ye)機器(qi)人(ren)系統集成(cheng)技(ji)術(shu)、主機設計技(ji)術(shu)及關(guan)鍵零(ling)部(bu)(bu)件制造(zao)技(ji)術(shu)，突破一批核心技(ji)術(shu)和關(guan)鍵零(ling)部(bu)(bu)件，提升量大面廣主流產品的可靠性和穩定性指標，在重(zhong)要工(gong)業(ye)(ye)制造(zao)領域推進工(gong)業(ye)(ye)機器(qi)人(ren)的規模(mo)化示范應用(yong)。

到(dao)2020年，形成(cheng)較(jiao)為完善的(de)工業(ye)機器(qi)人(ren)(ren)產(chan)業(ye)體系，培(pei)育3-5家具有國際(ji)競爭力(li)的(de)龍頭(tou)企業(ye)和(he)8-10個配套產(chan)業(ye)集群；工業(ye)機器(qi)人(ren)(ren)行業(ye)和(he)企業(ye)的(de)技(ji)術創新能力(li)和(he)國際(ji)競爭能力(li)明顯(xian)增強，高端產(chan)品市場占(zhan)有率提高到(dao)45%以(yi)上(shang)，機器(qi)人(ren)(ren)密度(每萬(wan)名員工使用機器(qi)人(ren)(ren)臺數(shu))達到(dao)100以(yi)上(shang)，基本滿足國防(fang)建設(she)、國民(min)經濟(ji)和(he)社會發展需要(yao)。

二、主要任務

(一)圍(wei)繞市場需求(qiu)，突破核心技術。選擇(ze)汽車、船(chuan)舶(bo)、電子、民爆、國防軍工等(deng)重點領域(yu)，根據用(yong)戶需求(qiu)，開展工業機器(qi)人系(xi)統集成(cheng)、設計、制造、試驗(yan)檢(jian)測等(deng)核心技術研(yan)究，攻克伺服電機、精密減速器(qi)、伺服驅(qu)動器(qi)、末端(duan)執行器(qi)、傳(chuan)感器(qi)等(deng)關(guan)鍵零部件技術并形(xing)成(cheng)生產力。

(二(er))培育龍頭企業(ye)(ye)(ye)(ye)(ye)，形(xing)(xing)成(cheng)(cheng)產業(ye)(ye)(ye)(ye)(ye)集(ji)(ji)聚。建立以工業(ye)(ye)(ye)(ye)(ye)機(ji)器人(ren)(ren)主機(ji)企業(ye)(ye)(ye)(ye)(ye)、系(xi)統集(ji)(ji)成(cheng)(cheng)企業(ye)(ye)(ye)(ye)(ye)為牽引，零部件及(ji)產業(ye)(ye)(ye)(ye)(ye)服(fu)務企業(ye)(ye)(ye)(ye)(ye)協(xie)同發(fa)(fa)展的(de)產業(ye)(ye)(ye)(ye)(ye)發(fa)(fa)展格局，實現(xian)工業(ye)(ye)(ye)(ye)(ye)機(ji)器人(ren)(ren)全產業(ye)(ye)(ye)(ye)(ye)鏈的(de)可持續發(fa)(fa)展。大力培育具(ju)有(you)國際(ji)競爭力的(de)工業(ye)(ye)(ye)(ye)(ye)機(ji)器人(ren)(ren)骨干企業(ye)(ye)(ye)(ye)(ye)，積(ji)極發(fa)(fa)展創新型(xing)中(zhong)小(xiao)企業(ye)(ye)(ye)(ye)(ye)，形(xing)(xing)成(cheng)(cheng)具(ju)有(you)較強(qiang)競爭力的(de)工業(ye)(ye)(ye)(ye)(ye)機(ji)器人(ren)(ren)產業(ye)(ye)(ye)(ye)(ye)集(ji)(ji)群。

(三)突出區域特(te)色，推進產(chan)業布(bu)局。引導(dao)各(ge)地(di)方根據自(zi)身條件，合理確定工(gong)業機(ji)器人產(chan)業發(fa)展模式和規模，依托現有(you)科研制造能(neng)力、應(ying)用基礎、產(chan)業園區等特(te)點和優勢，科學謀劃，因地(di)制宜，有(you)序推進工(gong)業機(ji)器人區域差異化發(fa)展。

(四)推動應(ying)用(yong)示范(fan)，促(cu)進(jin)轉型升級。積極利用(yong)工(gong)(gong)(gong)業機器人技術改造提升傳(chuan)統產(chan)業，提高生(sheng)(sheng)產(chan)和運行效率，推進(jin)節能減排，保障(zhang)安全生(sheng)(sheng)產(chan)，促(cu)進(jin)工(gong)(gong)(gong)業領(ling)域(yu)的(de)(de)產(chan)業升級。抓(zhua)好一(yi)批效果突出、帶動性強、關聯(lian)度(du)高的(de)(de)典型應(ying)用(yong)示范(fan)工(gong)(gong)(gong)程，在工(gong)(gong)(gong)業機器人用(yong)量最大的(de)(de)汽車及其零部件行業，在勞動強度(du)大的(de)(de)紡織(zhi)、物(wu)流行業，在危險程度(du)高的(de)(de)國防軍工(gong)(gong)(gong)、民(min)爆行業和對產(chan)品生(sheng)(sheng)產(chan)環境(jing)潔(jie)凈度(du)要(yao)求高的(de)(de)制藥、半導體(ti)、食品等行業開展(zhan)自主品牌工(gong)(gong)(gong)業機器人的(de)(de)應(ying)用(yong)示范(fan)。

(五)加強總體設(she)計(ji)，完善(shan)標(biao)準(zhun)(zhun)體系(xi)。強化統籌協作，依托跨部門、跨行業的標(biao)準(zhun)(zhun)化研(yan)(yan)究(jiu)機(ji)制(zhi)，協調(diao)推進工業機(ji)器人標(biao)準(zhun)(zhun)體系(xi)建設(she)。按照急用先(xian)立、共性先(xian)立原則(ze)，加快基(ji)礎共性標(biao)準(zhun)(zhun)、關鍵技(ji)術標(biao)準(zhun)(zhun)和(he)重點應用標(biao)準(zhun)(zhun)的研(yan)(yan)究(jiu)制(zhi)定。鼓(gu)勵和(he)支持國內(nei)機(ji)構積極參與國際標(biao)準(zhun)(zhun)化工作，提(ti)升自主技(ji)術標(biao)準(zhun)(zhun)的國際話語權。

(六)強(qiang)化公共(gong)服務(wu)，創新服務(wu)模式。不斷完(wan)善產(chan)業(ye)(ye)公共(gong)服務(wu)體系，集中人才(cai)、技術和實驗(yan)條件等(deng)資源，建(jian)(jian)立和完(wan)善創新能(neng)力(li)強(qiang)、運行機制(zhi)靈活(huo)、能(neng)為產(chan)業(ye)(ye)提供強(qiang)有力(li)技術支撐的(de)工業(ye)(ye)機器人設(she)計、研發、檢測、試(shi)驗(yan)驗(yan)證、認證認可等(deng)公共(gong)服務(wu)平臺，推進第三(san)方檢測認證體系的(de)建(jian)(jian)立和完(wan)善。

(七)推(tui)進國(guo)際合作(zuo)，提(ti)升(sheng)行(xing)業(ye)水平。加強工業(ye)機(ji)器人(ren)技(ji)術的國(guo)際交流與(yu)合作(zuo)，引導國(guo)內企(qi)業(ye)與(yu)國(guo)際優勢企(qi)業(ye)在工業(ye)機(ji)器人(ren)關(guan)鍵技(ji)術、關(guan)鍵部件、主機(ji)及系(xi)統(tong)集成等(deng)方面進行(xing)研發合作(zuo)，充分利用(yong)國(guo)際創(chuang)新資(zi)源帶動(dong)自主品(pin)牌(pai)工業(ye)機(ji)器人(ren)的發展。支持國(guo)內企(qi)業(ye)參與(yu)全球工業(ye)機(ji)器人(ren)市場競爭，推(tui)動(dong)我(wo)國(guo)自主技(ji)術和標(biao)準(zhun)走(zou)出去。

三、保障措施

(一)加強統籌協(xie)調。建(jian)立跨部門、跨行(xing)業(ye)、跨區域(yu)、軍地(di)之間的工業(ye)機(ji)器(qi)人發展統籌協(xie)調機(ji)制，研究重(zhong)大問題，協(xie)調制定(ding)政策(ce)措施和行(xing)動計(ji)劃(hua)，形成資(zi)源共享、協(xie)同推進的工作格局(ju)。加強工業(ye)機(ji)器(qi)人相關規劃(hua)、產業(ye)化專(zhuan)項(xiang)等的銜接協(xie)調，積極支持工業(ye)機(ji)器(qi)人重(zhong)大應用示范和產業(ye)化項(xiang)目，強化產業(ye)鏈配套和區域(yu)分工合作。

(二)營(ying)造良好(hao)發展環境。建立(li)(li)健全有利于工業(ye)機(ji)器(qi)(qi)人創新激(ji)勵(li)、推(tui)廣應(ying)用(yong)(yong)、有序競(jing)爭的(de)政策體(ti)系。建立(li)(li)產需(xu)對接的(de)長效(xiao)機(ji)制(zhi)，通過(guo)發布供需(xu)信息、供需(xu)現(xian)場(chang)對接、工藝技術培訓(xun)等工作，推(tui)動自(zi)主品牌工業(ye)機(ji)器(qi)(qi)人的(de)市(shi)場(chang)應(ying)用(yong)(yong)。研(yan)究制(zhi)定工業(ye)機(ji)器(qi)(qi)人產品推(tui)薦目錄，鼓勵(li)用(yong)(yong)戶采用(yong)(yong)自(zi)主品牌機(ji)器(qi)(qi)人，提升自(zi)主品牌的(de)市(shi)場(chang)認(ren)知度。研(yan)究建立(li)(li)鼓勵(li)多(duo)元資(zi)本公平進入、平等競(jing)爭的(de)工業(ye)機(ji)器(qi)(qi)人市(shi)場(chang)準(zhun)入機(ji)制(zhi)。

(三)加(jia)(jia)強(qiang)財稅政策(ce)支持(chi)。利(li)用(yong)現有高檔數控機(ji)床與(yu)基礎制(zhi)造(zao)裝(zhuang)備(bei)科(ke)技重(zhong)大(da)專項、智能制(zhi)造(zao)裝(zhuang)備(bei)專項、技術改造(zao)專項等(deng)資金渠道和(he)重(zhong)大(da)技術裝(zhuang)備(bei)進口(kou)稅收政策(ce)，并積極開拓新的政策(ce)和(he)資金渠道，鼓(gu)勵和(he)引導企業(ye)加(jia)(jia)大(da)工業(ye)機(ji)器人關鍵(jian)核心(xin)技術研發(fa)和(he)產業(ye)化投入，提升自主(zhu)品牌(pai)工業(ye)機(ji)器人的質量和(he)可靠性。

(四)發揮行(xing)(xing)業(ye)(ye)組(zu)織(zhi)作用(yong)。充分利(li)用(yong)行(xing)(xing)業(ye)(ye)協(xie)會、產業(ye)(ye)聯盟在(zai)行(xing)(xing)業(ye)(ye)協(xie)調、行(xing)(xing)業(ye)(ye)自(zi)(zi)律、信息交(jiao)流、政策研究、咨詢評估、國際交(jiao)流與合作等方面的(de)優勢(shi)，維護(hu)自(zi)(zi)主品牌工業(ye)(ye)機(ji)器人企業(ye)(ye)在(zai)國際競爭(zheng)中(zhong)的(de)合法權益，完善公平競爭(zheng)規(gui)則，推動行(xing)(xing)業(ye)(ye)健康發展(zhan)。及時(shi)掌握(wo)行(xing)(xing)業(ye)(ye)動態和發展(zhan)趨勢(shi)，解決行(xing)(xing)業(ye)(ye)發展(zhan)中(zhong)出現的(de)新問題。

(五)加(jia)強(qiang)人(ren)(ren)才(cai)(cai)(cai)(cai)隊伍建(jian)(jian)設。建(jian)(jian)立多層(ceng)次(ci)多類型的工(gong)業(ye)(ye)機器(qi)(qi)人(ren)(ren)人(ren)(ren)才(cai)(cai)(cai)(cai)培(pei)(pei)養(yang)和服務體系。支持相(xiang)關高(gao)(gao)校和科研院(yuan)所加(jia)強(qiang)多學(xue)科交叉整合，加(jia)快培(pei)(pei)養(yang)工(gong)業(ye)(ye)機器(qi)(qi)人(ren)(ren)相(xiang)關專業(ye)(ye)人(ren)(ren)才(cai)(cai)(cai)(cai)。依托國(guo)(guo)家重大(da)專項、科技計劃、示范工(gong)程和重點企業(ye)(ye)，培(pei)(pei)養(yang)工(gong)業(ye)(ye)機器(qi)(qi)人(ren)(ren)高(gao)(gao)層(ceng)次(ci)人(ren)(ren)才(cai)(cai)(cai)(cai)和領軍人(ren)(ren)才(cai)(cai)(cai)(cai)。加(jia)快引(yin)進工(gong)業(ye)(ye)機器(qi)(qi)人(ren)(ren)高(gao)(gao)層(ceng)次(ci)人(ren)(ren)才(cai)(cai)(cai)(cai)，完善(shan)配套(tao)服務，鼓勵海(hai)外專業(ye)(ye)人(ren)(ren)才(cai)(cai)(cai)(cai)回國(guo)(guo)或來華創(chuang)業(ye)(ye)。

各地可按照本(ben)意見要(yao)求，結(jie)合實際研究制定(ding)適合本(ben)地區工業機器人發展的具(ju)體實施方案、行動計劃和(he)配套政策措(cuo)施，加強溝(gou)通協調，抓好措(cuo)施落實，確保(bao)取得實效。